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规控系统研发工程师

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长兴岛长兴江南大道988号邮编:201913 应届毕业生经验 不限学历
2025-06-28 16:55:13 更新 被浏览:397 次
江南造船(集团)有限责任公司
最近在线时间:2024-07-25 14:40:35
电话:185********
地址:长兴岛长兴江南大道988号邮编:201913
职位描述

到岗时间:不限

岗位职责:
1、负责无人船规控系统整体方案策划;
2、负责航线规划、航行态势辨识、碰撞危险评估、避碰决策、自主循迹控制、自主靠离泊等研究中的两项及以上工作,参与其余研究工作;
3、负责船舶运动学建模工作,参与建模工具开发工作;
4、负责规控算法开发工作。
任职要求:
1.具有2年及以上从事自主航行技术的航线规划、航行态势辨识、碰撞危险评估、避碰决策、自主循迹控制、自主靠离泊等研究工作经验,拥有相关产品、系统开发与测试或机器人、自动驾驶开发经历者优先,年龄一般不超过40岁;
2.熟悉船舶运动学模型的建模和建模工具的开发,熟悉船舶驾驶技术或拥有相关工作经历;
3.具有扎实的自动控制理论基础,熟悉通用规划控制算法,如拥有深度强化学习或latticeplanner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一项或多项深入研发经验,能胜任船舶运动控制相关算法及舵、推进器等船舶运动执行设备控制器的开发工作;
4.具备良好的编程能力,熟悉C、C、Python、MATLAB编程语言之一,熟悉ubuntu,ROS,实时操作系统,或熟悉simulink/matlab与Carsim的联动。

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江南造船(集团)有限责任公司
  • 机械制造·机电·重工
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江南造船(集团)有限责任公司是中国船舶工业集团公司所属我国历史最悠久的军工造船企业。它创建于1865年(清朝同治四年),历经江南机器制造总局、江南船坞、海军江南造船所、江南造船厂。1996年改制为“江南造船(集团)有限责任公司”。140多年来,江南造船饱经历史沧桑,经久不衰,创造了无数个第一,不仅有中国第一炉钢、第一门钢炮、第一艘铁甲兵轮、第一台万吨水压机,更有第一艘潜艇、第一艘护卫舰,还有我国最现代化的导弹驱逐舰和为中国航天事业作出突出贡献的“远望”系列航天测控船,为中国民族工业的发展作出了巨大的贡献。特别是改革开放30年来,更是焕发出新的生机和活力,率先跨出国门与世界接轨,成为打开国门、对外开放的先驱,始终在中国船舶出口中发挥主力军作用。“江南巴拿马”型散货船是中国第一个在国际船舶交易市场上挂牌交易的国际著名品牌。江南140多年的发展史,是中国民族工业不断发展壮大的缩影。2008年6月3日,在江南造船建厂143周年之际,正式宣布江南造船胜利完成搬迁任务,正式入驻中船江南长兴造船基地。中船江南长兴造船基地地处长江口长兴岛,占地面积约580万平方米,岸线长度约为3800米,主要建设内容包括四座大坞、17座舾装码头,规划纲领为民用船舶年造船能力450万吨,是目前国内规模最大、设施最先进、生产品种最为广泛的现代化造船基地。新世纪,江南造船以崭新的姿态,秉承百年历史积淀,继续弘扬“爱国奉献、求实创新、自强不息、打造一流”江南精神,立志实现“2015年中国第一军工造船企业”的宏伟目标。
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